|
Embedded at home - встроенные системы дома (на примере EDB9315A-Z Cirrus Logic Inc.) | Версия для печати |
|
1. Автор. setserial /dev/ttyS0 spd_hi Далеё minicom и вперёд к загрузчику - для начала redboot. У redboot'а особенность (применительно к EDB9315A) - необходимо передать параметр - стартовый адрес (в мануале это не сказано, зато есть на форуме cirrus logic'а) - без этого ядро не грузится. Кстати, redboot задействует MMU, в отличие от, скажем, u-boot'а, который работает с физическими адресами. Что ж соберём и поставим u-boot вместо redboot'а: make edb9315A_config make CROSS_COMPILE=arm_v4t_le Можно погонять тест памяти u-boot'а - вроде всё ок, только второй банк памяти не того - не видит, похоже это u-boot'кие штуки (ладно, оставим пока так, но запомним...). Ядро надо готовить особым образом (программой mkimage - поставляется с u-boot'ом) - правда в 2.6 есть возможность сразу собирать ядро для u-boot'а - командой make uImage (mkimage должен быть в путях переменной PATH). Если делать mkimage, то нужно передать параметр -C noneдля того, чтобы не было двойного сжатия ядра. Есть также другой вариант - руками взять vmlinux (ELF-format) и конвертировать его в binary посредством (армовского) objcopy: arm_linux_objcopy -O binary vmlinux vmlinux.bin затем сжать результат gzip'ом: gzip vmlinux.bin и далее, использовав mkimage, получаем конечный результат: mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xC0008000 -e 0xC0008000 -n "Linux-2.6.20.4" -d vmlinux.gz vmlinux.ub Нужно сказать, что в самом ядре следует кое-что подправить. В сетевом драйвере drivers/net/arm/ep93xx_eth.c: ...
int idxSts, bi;
line 947:
// Added by Mr.Nobody
int transmit_buf_len;
...
if (pQTxSts->f.txwe) {
pP->d.stats.tx_packets++;
line 979:
// Added by Mr.Nobody
pP->d.stats.rx_bytes += transmit_buf_len;
} else {
...
line 1173:
...
UINT dt;
// Added by Mr.Nobody
int receive_buf_len;
...
line 1220:
...
pP->d.stats.rx_packets++;
// Added by Mr.Nobody
pP->d.stats.rx_bytes += receive_buf_len;
if(pQRxSts->f.am == 3)
pP->d.stats.multicast++;
/*
* Mr.Nobody
* Fixed rx stats - added brackets on the next line
*/
} else {
_PRTK_SYSFAIL(("eth_isrRx(): Low Memory, Rx dropped\n"));
pP->d.stats.rx_dropped++;
}
} else {
...Цель изменений - добавить статистику полученных/отправленных данных через сетевой интерфейс (то, что можно посмотреть напр. программой ifconfig). В файле include/asm-arm/arch-ep93xx/hardware.h: ... #if (defined(CONFIG_MACH_EDB9312) || defined(CONFIG_MACH_EDB9315) || defined(CONFIG_MACH_EDB9307) ) ... /* * Mr.Nobody * Changes for EDB9315A */ /*#define EP93XX_FLASH_SIZE 0x00800000*/ #define EP93XX_FLASH_SIZE 0x01000000 ... Цель изменений - чтобы размер FLASH соответствовал реальному на плате. В файле arch/arm/mach-ep93xx/edb9315a.c: ... // Mr.Nobody - added define for compiling w/o MTD support #if defined(CONFIG_MTD_PHYSMAP) #include Цель изменений - чтобы имелась возможность собрать ядро без поддержки MTD и размер flash делается равный тому, что на плате. Перед записью ядра во флеш необходимо всегда делать erase записываемой области (если нужно, то на время записи снять защиту). В качестве rootfs можно использовать любую подходящую FS - важно чтобы ядро и rootfs совпадали по ABI - их сейчас (октябрь 2008) два: ABI и более новый EABI. В Debian это arm и armel (будет начиная с lenny) соответственно. Я использовал Debian bootstrap как описано напр. в Для того, чтобы заходить через minicom на плату в inittab нужно добавить: AM0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAM0 57600 vt100 Важно указать правильное имя консоли (ttyAM0), правильную скорость (baud rate) и тип терминала. Имя консоли - это то, что передаётся ядру через параметр "console=". Эта строка важна - если её не добавить в inittab, то Ctrl-C может не работать т.к. при старте консоли будет использоваться /dev/console. Кроме того, в inittab'е нужно закомментировать строку содержащую "/sbin/getty console" (если присутствует). Всё - далее грузимся. 6. Нет предела совершенству в нашем несовершенном мире... Загрузив linux, воткнул USB-сетевую карту (т.к. потребуется второй сетевой интерфейс - родной будет смотреть наружу, usb'ишный - внутрь). Погонял, выткнул при передаче данных по сети - ничего не упало - что ж, это радует. Если кому интересно название - D-Link Fast Ethernet USB 2.0 Adapter DUB-E100. Установил screen, pptp-linux, inadyn, apache2, vsftpd, rtorrent, hdparm - остальное пока не требуется - будет доставляться по мере необходимости. Всё это примерно заняло 300М на диске. При запуске всего хозяйства - при максимальной загрузке по сети internet (примерно 300кб/сек в обе стороны) загрузка CPU составила 70-80% (согласно top'у грузил в основном pptp). До этого в качестве сервера использовался ноут - ограничение по скорости доступа было такое же (т.е. "потолок" в internet тоже был примерно 300 кб/сек) при минимальном unlimited тарифе 2500 кбит/сек. Т.е. при таком трафике система "тянула" спокойно. Загрузка при транзите-forwarding'е (т.е. rtorrent запущен на ноуте, который подключён к плате) чуть выше, чем при запуске rtorrent'а на самой плате. Нужно сказать, что на плате также были задействованы достаточно навороченные правила iptables, версия ядра 2.6.20.4. Это всё - для того, чтобы примерно представлять возможности системы. В планах - переход на armel (интересен также armeb - + эксперименты с CF. 7. Итоги: хохотали, веселились - подсчитали - прослезились... В результате удалось создать полноценную Linux систему. В целом всё работает и работает надёжно за искючением IDE-диска. Но и эту проблему можно решить - скажем монтируя read-only, а для изменений использовать ramdisk. 8. Список использованных источников, ссылки на ресурсы в интернете. 1. 2. 3. ftp://ftp.debian.org 4. Опубликовал: Mr.Nobody |