НАСА тестирует межпланетного Linux-робота

В Американском космическом агентстве начали тестирование новой разработки - робота для изучения поверхности различных планет. Новый робот, получивший название K-10, представляет собой платформу на колесах, оснащенную манипуляторами и камерами.

Вчера специалисты завершили первый этап испытаний в пустыне Аризона возле метеорного кратера. Специалисты НАСА из подразделения D-RATS (desert research and technology studies) тестировали новинку на протяжении недели в рамках программы Constellation, цель которой получить опыт создания различных систем, архитектур и механизмов для исследования других планет.

Технически робот состоит как из разработок самого Агентства, так и из инноваций, предложенных сторонними инженерами.

Робот К-10 был построен в исследовательском Центре Эймса. Аппаратная составляющая робота создана на базе ноутбука IBM ThinkPad X31 с процессором Pentium M 1,4 GHz. Также робот оснащен такими интерфейсами, как USB, Ethernet и FireWire. Управляется K-10 при помощи операционной системы Red Hat Linux.

В НАСА говорят, что специально строили робота на основе стандартных компонентов, чтобы потом можно было добиться совместимости с другими похожими моделями.

Связь с K-10 осуществляется при помощи интерфейса 802.11g.

Комментарии посетителей:

Ваш комментарий: