Эмуляция VxWorks и других систем реального времени в стандартном Linux

Представлен проект Xenomai/SOLO, являющийся реализацией режима эмуляции RTOS систем, при использовании стандартного Linux ядра. В отличие от других проектов, таких как Xenomai, нет необходимости в наложении патчей или в установке дополнительных модулей ядра, - все реализовано на пользовательском уровне.

Для работы Xenomai/SOLO требуется свежая версия библиотеки glibc с поддержкой NPTL нитей и режима PTHREAD_PRIO_INHERIT. Желательна, но не обязательно, установка Linux ядра с включенными real-time расширениями PREEMPT_RT.

Проект позволит значительно упростить процесс портирования RTOS приложений, например, первым достижением Xenomai/SOLO стала возможность пересборки с новым фреймворком эмулятора VxWorks.

Комментарии посетителей:

Ваш комментарий: